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《空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào)》2014年第三期
1數(shù)值模擬方法
1.1控制方程對(duì)于三維非定常可壓縮粘性流動(dòng),一般曲線坐標(biāo)系下的N-S方程可寫作。
1.2數(shù)值方法及邊界條件對(duì)于流場(chǎng)的求解,采用有限體積法進(jìn)行空間離散,隱式方法結(jié)合多重網(wǎng)格加速收斂技術(shù)進(jìn)行推進(jìn)求解。空間無(wú)粘通量采用ROE的通量差分分裂方法來(lái)離散,粘性通量采用二階中心差分格式離散,并且采用MINMOD限制器以保證格式單調(diào)性。時(shí)間方向采用隱式LU-SGS方法推進(jìn)求解,并結(jié)合多重網(wǎng)格技術(shù)加速收斂。超聲速遠(yuǎn)場(chǎng)邊界條件入流邊界所有參數(shù)為自由來(lái)流值,出流邊界所有參數(shù)由內(nèi)流場(chǎng)外插得到;亞聲速遠(yuǎn)場(chǎng)邊界條件采用Riemann不變量處理的無(wú)反射邊界條件;柵格翼導(dǎo)彈對(duì)稱面按對(duì)稱條件處理,物面采用無(wú)滑移邊界條件。
1.3多重網(wǎng)格技術(shù)多重網(wǎng)格技術(shù)是數(shù)值算法中一種加速收斂的迭代技術(shù)。其基本思想就是細(xì)網(wǎng)格松弛、粗網(wǎng)格修正和套迭代技術(shù)。即先在細(xì)網(wǎng)格上迭代以消除高頻振蕩誤差,再在粗網(wǎng)格上迭代消除低頻光滑誤差,如此逐步使網(wǎng)格粗化從而把各種頻率誤差消除,再有套迭代技術(shù)將粗網(wǎng)格上的解依次返回到各級(jí)細(xì)網(wǎng)格上。計(jì)算過(guò)程中采用多重網(wǎng)格法中非線性方程的全近似格式(FAS格式);網(wǎng)格粗化則采用標(biāo)準(zhǔn)粗化策略;套迭代技術(shù)采用W循環(huán),保持收斂因子不隨網(wǎng)格層的變化而變化,魯棒性好;插值算子采用三線性插值算子;限制算子則為體積加權(quán)算子。
1.4數(shù)值計(jì)算模型數(shù)值計(jì)算模型采用在加拿大DREV風(fēng)洞中的進(jìn)行大量試驗(yàn)的柵格翼導(dǎo)彈外形,如下圖所示,具體尺寸參見文獻(xiàn)[19]。針對(duì)這種復(fù)雜的框架結(jié)構(gòu),生成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,以此為基礎(chǔ)開展柵格翼導(dǎo)彈亞跨超氣動(dòng)特性的數(shù)值模擬。
2網(wǎng)格生成
隨著應(yīng)用環(huán)境的不同,對(duì)柵格翼的氣動(dòng)性能也提出了不同的要求。這就導(dǎo)致柵格翼的結(jié)構(gòu)形狀和包含的格框數(shù)也大不相同,這給結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的生成帶來(lái)很大困難。本文采用多塊對(duì)接網(wǎng)格的思想,將柵格翼這種復(fù)雜的升力面系統(tǒng)分成一個(gè)個(gè)的柵格框(如圖2所示),然后分別在不同柵格框內(nèi)生成結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,相鄰兩塊公共邊界上的網(wǎng)格點(diǎn)為兩塊公共的網(wǎng)格點(diǎn)。相鄰塊網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)相同,為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的對(duì)接,不同子塊的網(wǎng)格共同充滿整個(gè)流場(chǎng)。各個(gè)子塊根據(jù)不同的物面形狀和流場(chǎng)特點(diǎn)采取不同的網(wǎng)格拓?fù)洌跂鸥窨騼?nèi)生成O型網(wǎng)格,其他區(qū)域內(nèi)生成H型網(wǎng)格。隨著來(lái)流速度的不同,柵格框內(nèi)的流態(tài)會(huì)發(fā)生很大變化,復(fù)雜的激波與邊界層干涉,對(duì)流場(chǎng)特性有重大影響。為了保證數(shù)值模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性,單個(gè)柵格框內(nèi)要保證一定密度的網(wǎng)格,從而導(dǎo)致整個(gè)柵格翼導(dǎo)彈的網(wǎng)格量比較大。在本文的數(shù)值模擬中,柵格翼導(dǎo)彈半模型結(jié)構(gòu)網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)為500萬(wàn),彈體附近垂直方向網(wǎng)格尺度為4×10-5m,柵格翼上垂直方向網(wǎng)格尺度為2×10-5m。
3計(jì)算結(jié)果與分析
我們以DREV風(fēng)洞中進(jìn)行大量試驗(yàn)的柵格翼導(dǎo)彈外形為基礎(chǔ),生成了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的多塊結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,并進(jìn)行了不同馬赫數(shù)(Ma=0.5到Ma=3)流場(chǎng)特性的數(shù)值模擬研究。其中,我們將部分?jǐn)?shù)值模擬結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比分析。圖5給出了Ma=3、α=2°狀態(tài)下殘值收斂曲線,從中看出殘值下降了6個(gè)量級(jí),收斂性較好。圖6給出了圖5狀態(tài)下水平柵格翼表面壓力云圖。圖7給出了Ma=3條件下法向力系數(shù)計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的比較。圖8給出了Ma=3條件下俯仰力矩系數(shù)與試驗(yàn)的比較。圖9給出了Ma=0.5、1.15、1.5、3條件下軸向力系數(shù)與試驗(yàn)的比較。圖10給出了法向力系數(shù)導(dǎo)數(shù)隨馬赫數(shù)變化與試驗(yàn)結(jié)果的比較。通過(guò)對(duì)比分析,以結(jié)構(gòu)網(wǎng)格為基礎(chǔ),求解N-S方程得到的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合較好,能夠比較準(zhǔn)確的捕捉柵格翼導(dǎo)彈的流場(chǎng)特性。其中,法向力系數(shù)導(dǎo)數(shù)隨馬赫數(shù)變化規(guī)律與試驗(yàn)結(jié)果一致,在亞聲速段與吻合較好,在跨聲速和超聲速段計(jì)算結(jié)果偏大。圖11和圖12給出了柵格翼內(nèi)部流態(tài)隨馬赫數(shù)增大的變化。當(dāng)來(lái)流馬赫數(shù)為Ma=0.9時(shí),在柵格翼通道后面形成了正激波,導(dǎo)致柵格翼升力減小阻力增加;當(dāng)來(lái)流馬赫數(shù)為Ma=1.5時(shí),在柵格翼前出現(xiàn)脫體正激波,阻力急劇增大(如圖11所示),波后的氣流是亞聲速的,隨著來(lái)流速度的繼續(xù)增加,激波會(huì)向后移動(dòng)貼在柵格翼的前緣上;當(dāng)來(lái)流馬赫數(shù)達(dá)到2時(shí),在柵格翼前緣出現(xiàn)斜激波,并且在相鄰柵格壁之間出現(xiàn)了反射,在靠近彈體壁面的柵格框內(nèi),由于受到壁面附面層的影響,前緣處形成的仍然是正激波;隨著來(lái)流速度的進(jìn)一步加大,達(dá)到馬赫數(shù)3時(shí),柵格翼前緣形成的斜激波不再落在相鄰的柵格壁上,柵格壁之間不再出現(xiàn)相互干涉,阻力也會(huì)隨之降低,氣動(dòng)性能也有所提升。
4結(jié)論
本文通過(guò)多塊對(duì)接網(wǎng)格的方法,對(duì)柵格翼導(dǎo)彈這種復(fù)雜構(gòu)型生成了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)格。并以此為基礎(chǔ),通過(guò)求解N-S方程對(duì)柵格翼導(dǎo)彈亞跨超聲速流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬。通過(guò)與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比分析,本文數(shù)值模擬的結(jié)果在局部流場(chǎng)細(xì)節(jié)和柵格翼導(dǎo)彈氣動(dòng)力方面與試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合較好。說(shuō)明本文采用的結(jié)構(gòu)網(wǎng)格可靠合理,質(zhì)量?jī)?yōu)良,能夠?qū)鸥褚盹w行器復(fù)雜流場(chǎng)進(jìn)行比較精確的數(shù)值模擬,提供準(zhǔn)確的氣動(dòng)力數(shù)據(jù),為工程應(yīng)用評(píng)估提供了技術(shù)支撐。
作者:周培培單位:中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院