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摘要：本系統(tǒng)由STC51單片機(jī)控制模塊，光電傳感器模塊，LED控制電路模塊測(cè)量電路模塊組成，由固定位置的LED陣列發(fā)射帶有位置信息的光信號(hào)，經(jīng)編碼調(diào)制后由移動(dòng)目標(biāo)攜帶光傳感器接收光信號(hào)，通過(guò)解碼、解調(diào)等信號(hào)處理后恢復(fù)出原始信號(hào)，再由總結(jié)得出的定位算法分析得到移動(dòng)目標(biāo)的位置,創(chuàng)新運(yùn)用了opt101三傳感器成直角三角形陣列排序，系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，控制精度高，基本達(dá)到題目要求。

關(guān)鍵詞：STC51；可見(jiàn)光；LED

1.設(shè)計(jì)原理

本系統(tǒng)硬件主要包括主控芯片，LED控制電路系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，測(cè)量電路系統(tǒng)。該系統(tǒng)用三路并行的方式將LED燈控制系統(tǒng)與STC51芯片連接，STC51芯片輸出pwm波經(jīng)過(guò)三極管控制LED燈的頻率，輸出信號(hào)接入測(cè)量濾波模塊，根據(jù)三路LED燈頻率的區(qū)別，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，將光強(qiáng)轉(zhuǎn)換為電壓，計(jì)算2，3號(hào)燈與1號(hào)燈x,y方向電壓的差值，根據(jù)差值得出所在區(qū)域和具體坐標(biāo)。下面分別論證這幾個(gè)模塊的選擇。STM32芯片與LED燈控制模塊連接，STC12C5A60S2芯片輸出pwm波經(jīng)過(guò)三極管控制LED燈的頻率，輸出信號(hào)接入測(cè)量濾波模塊，，再經(jīng)過(guò)芯片STC12C5A60S2進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，再通過(guò)定位算法計(jì)算，在顯示屏上顯示所在區(qū)域和具體坐標(biāo)。

2測(cè)試分析與結(jié)論

根據(jù)上述測(cè)試數(shù)據(jù)，由于在不同的坐標(biāo)位置，光電傳感器有不同電壓值，的由此可以得出以下結(jié)論：（1）根據(jù)液晶屏上的顯示的X,Y坐標(biāo)可以確定燈所在的位置。（2）不同位置光照強(qiáng)度不同，三點(diǎn)電壓值不同。（3）根據(jù)三點(diǎn)電壓值區(qū)別，可以確定坐標(biāo)的區(qū)域和具體位置。綜上所述，本設(shè)計(jì)達(dá)到設(shè)計(jì)的基本要求。

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作者：臧向迪1；胡程皓2 單位：1、河北農(nóng)業(yè)大學(xué)2、河北省實(shí)驗(yàn)中學(xué)