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摘要：解決了目前小型水果采摘大多數(shù)由人工進(jìn)行采摘的難題。且該裝置結(jié)構(gòu)簡單，降低了人工采摘的危險(xiǎn)性，有效提高了生產(chǎn)效率。本團(tuán)隊(duì)結(jié)合小型水果的結(jié)構(gòu)特性，設(shè)計(jì)出一種集采摘、收集、枝葉分離、輸送、分級及導(dǎo)航定位于一體的小型水果智能無損采收裝置

關(guān)鍵詞：小型水果；智能運(yùn)輸車；可拆卸分體；計(jì)數(shù)；導(dǎo)航；定位

1.引言

近幾年，我國的機(jī)械化和智能化在各行各業(yè)得到了不斷推進(jìn)，相關(guān)技術(shù)不斷完善和發(fā)展。但各個(gè)行業(yè)間，機(jī)械化和智能化發(fā)展水平極不平均，尤其是在農(nóng)業(yè)的機(jī)械化和智能化，發(fā)展比較緩慢。小型水果，如李子、棗、杏、楊梅、琵琶、小柿子等目前大多數(shù)仍然采用手摘方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，且登高采摘具有一定的危險(xiǎn)性，且果園地區(qū)大地形復(fù)雜，不熟悉的采摘者容易迷路，研究開發(fā)小型水果采摘智能機(jī)械具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

2.設(shè)計(jì)思路

本裝置分為采集裝置和智能運(yùn)輸小車兩大部分，并通過輸送網(wǎng)進(jìn)行連接。采集裝置和分級裝置可以靈活裝卸，可以滿足對不同的地形條件。采集裝置可以連接采收背袋，采集者手持采集裝置進(jìn)入果園進(jìn)行采摘，通過計(jì)數(shù)裝置計(jì)算出工人的采摘量，并裝換顯示為工作量對應(yīng)的薪酬。同時(shí)通過定位導(dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)采摘者與智能運(yùn)輸小車的位置關(guān)系，能夠幫助采集者及時(shí)找到智能運(yùn)輸小車。該裝置集采摘、收集、枝葉分離、輸送、分級、計(jì)數(shù)及導(dǎo)航定位于一體，智能運(yùn)輸小車可將主要由圓帶及其帶輪、同步帶及其帶輪、電機(jī)和抽屜組成，實(shí)現(xiàn)了對不同大小的大棗的分級，共分為三級，分別位于不同的抽屜當(dāng)中。可將小型水果分為三級，且體積較小，便于運(yùn)輸，可進(jìn)入復(fù)雜地區(qū)進(jìn)行工作。多數(shù)小型水果采摘園會(huì)雇傭人工進(jìn)行水果采摘，支付傭金一般按照每天多少元來計(jì)算，如果可以計(jì)算出人工的采摘效率，按照采摘數(shù)量來支付傭金，可以促進(jìn)生產(chǎn)力，提高公認(rèn)的工作熱情。于是我們?yōu)樵撗b置增加了計(jì)數(shù)功能，使之更符合生產(chǎn)需要。對于大型水果種植園來說，一般地勢復(fù)雜，土地廣闊，對于不熟悉的采摘者來說存在迷路的可能性，甚至采摘工作進(jìn)行到一半時(shí)，采摘者有其他的任務(wù)需要離開，很難再次找到之前采摘的果樹。為了避免這種情況，我們?yōu)樵摍C(jī)器增加了導(dǎo)航，定位功能，可實(shí)現(xiàn)采收背袋與智能運(yùn)輸車之間的通信、采摘車的定位以及采摘車自主導(dǎo)航至采收車所在位置的功能。

3.結(jié)論與展望

小型水果智能無損采收裝置主要是輔助農(nóng)民進(jìn)行冬棗采摘、收集、枝葉分離、輸送和分級，導(dǎo)航定位的裝置。本裝置應(yīng)用于小型水果采摘過程中，盡可能的減少人力勞作，提高生產(chǎn)效率。兼具導(dǎo)航功能，輔助對果園地形不熟悉的采摘這進(jìn)行采摘，使采摘作業(yè)更加高效安全。

參考文獻(xiàn)

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作者：臧向迪;王知浩 單位：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)