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第1篇

1.1送料機(jī)構(gòu)（1個(gè)）送料機(jī)構(gòu)中，只有出料口有一個(gè)物料檢測(cè)傳感器，它用于檢測(cè)出料口位置處有無(wú)物料。在運(yùn)行中，如果它檢測(cè)到物料，則發(fā)出信號(hào)到PLC，PLC內(nèi)部程序指揮送料機(jī)構(gòu)開(kāi)始送料動(dòng)作；如若它沒(méi)有檢測(cè)到物料并保持若干秒鐘，則應(yīng)讓系統(tǒng)停機(jī)然后報(bào)警。這個(gè)傳感器屬于光電漫反射型傳感器，簡(jiǎn)稱光電傳感器，主要為PLC提供一個(gè)輸入信號(hào)，判斷是否驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)執(zhí)行下一步動(dòng)作。

1.2機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在這部分機(jī)構(gòu)中，裝有較多的磁性傳感器用作多個(gè)不同的位置檢測(cè)，它需要在前點(diǎn)和后點(diǎn)各裝一個(gè)，以便檢測(cè)氣缸伸出和縮回的位置是否到位。例如，提升氣缸、手臂伸縮氣缸以及分揀機(jī)構(gòu)的三個(gè)手指伸縮氣缸就分別各裝有5對(duì)磁性傳感器。在運(yùn)行中，當(dāng)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后，則發(fā)出信號(hào)到PLC，PLC內(nèi)部程序指揮相應(yīng)部件執(zhí)行下一步動(dòng)作。值得注意的是，在機(jī)械手手爪處單獨(dú)安裝有一個(gè)磁性傳感器，若手爪為夾緊狀態(tài)，則有信號(hào)輸出，指示燈亮；反之，手爪松開(kāi)則無(wú)信號(hào)輸出。

1.3物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)在這部分機(jī)構(gòu)中，落料口附近與出料口一樣，需要安裝一個(gè)物料檢測(cè)傳感器，檢測(cè)是否有物料在傳送帶的起始端。在運(yùn)行中，如果它檢測(cè)到物料，則發(fā)出信號(hào)到PLC，PLC內(nèi)部程序啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶；若檢測(cè)為無(wú)料并保持若干秒鐘后，停止傳送帶。當(dāng)物料在傳動(dòng)帶前進(jìn)時(shí)，有三個(gè)傳感器逐一檢測(cè)物料的材料性質(zhì)，先是通過(guò)一個(gè)電感式傳感器，它可以檢測(cè)到金屬材料，發(fā)出信號(hào)至PLC，啟動(dòng)推料一執(zhí)行推料動(dòng)作。為保證檢測(cè)的靈敏度，檢測(cè)距離需調(diào)節(jié)為3～5mm。若物料不是金屬，將繼續(xù)前行至后面的兩個(gè)光纖傳感器處，它們主要用于檢測(cè)塑料，并區(qū)分黑、白兩種不同顏色。對(duì)于不同顏色的塑料，光纖傳感器的靈敏度是不同的，可以通過(guò)調(diào)節(jié)光纖放大器來(lái)區(qū)分塑料的不同顏色。

2傳感器應(yīng)用說(shuō)明與注意事項(xiàng)

2.1常用傳感器光電傳感器由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成，具有使用簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、抗干擾強(qiáng)的特點(diǎn)，常采用光電器件作為檢測(cè)元件，如光敏三極管。使用時(shí)應(yīng)注意將光電傳感器的前端面與被檢測(cè)的工件或物體表面保持平行，且距離應(yīng)保持在規(guī)定的范圍內(nèi)。電感式接近傳感器由即振蕩電路、開(kāi)關(guān)電路和放大輸出電路這三部分組成。當(dāng)接通電源時(shí)，震蕩器在傳感器感應(yīng)面產(chǎn)生一個(gè)交變的磁場(chǎng)，當(dāng)金屬物料接近傳感器感應(yīng)面時(shí)，金屬中產(chǎn)生的渦流會(huì)改變磁場(chǎng)，根據(jù)磁場(chǎng)的變化來(lái)判斷是否有金屬物體接近。

2.2磁性傳感器該實(shí)訓(xùn)裝置中的磁性傳感器均為DC24V帶指示燈有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所以也叫磁性開(kāi)關(guān)，它通過(guò)機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作進(jìn)行開(kāi)關(guān)的通斷。從設(shè)計(jì)、加工、安裝、調(diào)試各方面來(lái)看，用磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)活塞位置比使用其他限位開(kāi)關(guān)方式簡(jiǎn)單、省時(shí)。安裝時(shí)，要避免沖擊，開(kāi)關(guān)的導(dǎo)線不要隨氣缸運(yùn)動(dòng)；控制信號(hào)線不要與電力線并排在一起，避免誤動(dòng)作。

第2篇

1.1工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)在一定程度上可替代人的勞動(dòng)，對(duì)于高輻射、高噪聲污染、高濃度有害氣體的工作場(chǎng)合來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)理想的選擇。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段，第一代工業(yè)機(jī)器人智能化程度較低，只能通過(guò)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，無(wú)法應(yīng)對(duì)多變的工作環(huán)境和工作崗位。隨著科技的發(fā)展，在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上通過(guò)各種傳感器的應(yīng)用使其可通過(guò)對(duì)環(huán)境信息的獲取、分析、處理并反饋給動(dòng)作單元，從而進(jìn)行一些適應(yīng)性的工作，這種機(jī)器人雖然智能化程度較低，但已經(jīng)在一些特定的領(lǐng)域得以成功應(yīng)用。在機(jī)電一體化技術(shù)相對(duì)成熟的今天，第三代機(jī)器人的智能化水平已經(jīng)得到了較大的提升，其可以通過(guò)強(qiáng)大的傳感原件收集信息數(shù)據(jù)，并根據(jù)實(shí)際情況作出類似于人腦的判斷，因此可以在多種環(huán)境下進(jìn)行獨(dú)立作業(yè)，但成本較高，在一定程度上限制了實(shí)際應(yīng)用。

1.2分布式控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的，是通過(guò)一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)對(duì)負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控的多臺(tái)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和指揮，由于其強(qiáng)大的功能和安全性，使其成為當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主流技術(shù)。根據(jù)實(shí)際情況分布式控制系統(tǒng)的層級(jí)可分為兩級(jí)、三級(jí)或更多級(jí)，通過(guò)中央計(jì)算機(jī)完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控、管理和操作控制等，同時(shí)，隨著測(cè)控技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，分布式控制系統(tǒng)還可以對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)度、在線最優(yōu)化、生產(chǎn)計(jì)劃統(tǒng)計(jì)管理等功能，成為一種集測(cè)、控、管于一體的綜合系統(tǒng)，具有功能豐富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于維護(hù)和可擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，因此使系統(tǒng)的可靠性大幅提高。

2機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

2.1人工智能化。人工智能就是使工業(yè)機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床模擬人腦的智力，使其在生產(chǎn)過(guò)程中具備一定的推理判斷、邏輯思維和自主決策的能力，可大幅提升工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，甚至實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人值守，對(duì)于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意義。目前，人工智能已經(jīng)不只是停留在概念上，因此可預(yù)見(jiàn)機(jī)電一體化技術(shù)將向著人工智能化的方向發(fā)展。雖然以當(dāng)前的科學(xué)技術(shù)水平不可能使機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床完全具備人類的思維模式和智力特點(diǎn)，但在工業(yè)生產(chǎn)中，使這些機(jī)電一體化設(shè)備具備部分人類的職能是完全可以通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)達(dá)到的。

2.2網(wǎng)絡(luò)化。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展給機(jī)電一體化設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程控制提供了便利條件，因此，將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與機(jī)電一體化技術(shù)結(jié)合起來(lái)將是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。在生產(chǎn)過(guò)程中，操作人員需要在車間內(nèi)來(lái)回走動(dòng)，對(duì)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行掌握，并對(duì)機(jī)床的操作面板進(jìn)行操作，通過(guò)在機(jī)電一體化設(shè)備與控制終端之間建立通信協(xié)議，并通過(guò)光纖等介質(zhì)實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的傳遞，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視和操作，降低工人的勞動(dòng)量，并且各種控制系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，理論上來(lái)說(shuō)都是建立在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)上的。

2.3環(huán)保化。在人類社會(huì)發(fā)展的最近幾十年里，雖然經(jīng)濟(jì)得到了迅猛的發(fā)展，人們生活水平得到了顯著的提高，然而以犧牲資源和環(huán)境為代價(jià)的發(fā)展模式使得人類賴以生存的環(huán)境遭到嚴(yán)重的污染，因此，在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略提出的今天，發(fā)展任何技術(shù)都應(yīng)當(dāng)以對(duì)環(huán)境友好作為前提，否則就是沒(méi)有前途的，故環(huán)保化是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。在機(jī)電一體化應(yīng)用過(guò)程中，通過(guò)對(duì)資源的高效利用，并在制造過(guò)程中做到達(dá)標(biāo)排放甚至零排放，產(chǎn)品在使用過(guò)程中對(duì)生態(tài)環(huán)境不造成影響，即便報(bào)廢后也可對(duì)其進(jìn)行有效回收利用，這就是機(jī)電一體化技術(shù)環(huán)保化的具體表現(xiàn)形式，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。

2.4模塊化。由于機(jī)電一體化裝置的制造商較多，為降低系統(tǒng)升級(jí)改造的成本，并為維修提供便利，模塊化將是一個(gè)非常有前途的研究方向。通過(guò)對(duì)功能單元進(jìn)行模塊化改造，可在需要增加或改變功能時(shí)直接將對(duì)應(yīng)的功能模塊進(jìn)行組裝或更換，即便出現(xiàn)故障，只需將損害的模塊進(jìn)行更換即可，工作效率極高，通用性的增強(qiáng)為企業(yè)節(jié)約了大量的成本。

2.5自帶能源化。機(jī)電一體化對(duì)電力的要求較高，如果沒(méi)有充足的電能供應(yīng)就會(huì)影響生產(chǎn)效率，甚至由于停電造成數(shù)據(jù)的丟失等，因此通過(guò)設(shè)備自帶動(dòng)力能源系統(tǒng)可始終保持充足的電力供應(yīng)，使系統(tǒng)運(yùn)行更流暢。

3結(jié)語(yǔ)

第3篇

1在電力系統(tǒng)的工作過(guò)程中，計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)是普遍應(yīng)用的

隨著時(shí)代的發(fā)展，供電公司的信息化體系不斷健全，其自動(dòng)化應(yīng)用需求不斷得到提升，這其中涉及到很多的工作模塊，比如辦公自動(dòng)化系統(tǒng)，用電營(yíng)銷系統(tǒng)，輸變電工程系統(tǒng)等，這都需要進(jìn)行自動(dòng)化程序的控制。目測(cè)來(lái)說(shuō)，電能量計(jì)量遙測(cè)系統(tǒng)是這個(gè)控制體系的核心，其需要在專門的虛擬網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行傳輸。為了更有效的進(jìn)行計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)的改善，進(jìn)行電力專用通信網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)拓是必要的，從而保證計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的不斷延展及其延伸，擴(kuò)散到各個(gè)生產(chǎn)場(chǎng)所，保證為其信息化應(yīng)用系統(tǒng)創(chuàng)造條件，保證其可靠性的信息傳輸，進(jìn)行通信模塊，計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)模塊的傳輸，保證供電企業(yè)的信息一體化工作，從而滿足當(dāng)下工作的需要。為其創(chuàng)造統(tǒng)一性的信息傳輸平臺(tái)，從而有利于供電企業(yè)的信息一體化過(guò)程。

2在通信及其信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用過(guò)程中

可以進(jìn)行計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的升級(jí)，保證信息網(wǎng)絡(luò)整體系統(tǒng)的優(yōu)化，按照企業(yè)的信息化工作需要，進(jìn)行自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)的更新，保證其實(shí)時(shí)性、安全性及其可靠性，更好的滿足不同工作業(yè)務(wù)的需要。更好的進(jìn)行數(shù)據(jù)模塊，故障模塊的控制，更好的減少系統(tǒng)的崩潰率，從而更好的降低網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)牟环€(wěn)定幾率，為網(wǎng)絡(luò)信息化及其自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)的工作創(chuàng)造一個(gè)良好的條件，保證其統(tǒng)一信息傳輸平臺(tái)的應(yīng)用。通過(guò)對(duì)通信系統(tǒng)及其信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的整合，更好的進(jìn)行計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)的延伸，更好的進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)管理信息的良好運(yùn)作。這就需要做好信息網(wǎng)絡(luò)變電及其輸電過(guò)程的業(yè)務(wù)控制管理，做好查詢模塊、統(tǒng)計(jì)模塊等的工作，更好的進(jìn)行生產(chǎn)管理信息的優(yōu)化，保證其管理工作的效率提升。在實(shí)踐工作中，電力企業(yè)信息化仍然面臨著巨大的挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)涉及多個(gè)模塊的內(nèi)容。如果缺乏必要的策劃控制，就容易導(dǎo)致信息的不完整性，也就難以保證電力系統(tǒng)的統(tǒng)一性。這就需要進(jìn)行電力單位的管制，更好的保證電力企業(yè)的信息化進(jìn)程。但是在這一發(fā)展過(guò)程中，如果缺乏健全的信息化構(gòu)建系統(tǒng)，就難免出現(xiàn)電力企業(yè)信息化中的麻煩。這就需要針對(duì)電力企業(yè)的發(fā)展程度，進(jìn)行不同個(gè)工作模塊的優(yōu)化。針對(duì)不同信息化含量的電力工作展開(kāi)布置，保證策劃程序的良好性，針對(duì)其業(yè)務(wù)進(jìn)程及其管制展開(kāi)分析，做好業(yè)務(wù)的整理工作，更好的進(jìn)行信息化的建設(shè)，策劃好各個(gè)信息體系的工作步驟，保證信息化的質(zhì)量。

3不能缺乏計(jì)算機(jī)的有效管理

如果缺乏計(jì)算機(jī)的管理，其信息的發(fā)出及其接收就難以得到控制，也就難以進(jìn)行信息的識(shí)別。這就需要按照當(dāng)下計(jì)算機(jī)信息處理的工作需要進(jìn)行控制，進(jìn)行工作模塊的標(biāo)準(zhǔn)化流程，做好計(jì)算機(jī)程序的各個(gè)工作，進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的控制，及時(shí)的進(jìn)行計(jì)算機(jī)的處理，保證數(shù)據(jù)庫(kù)的良好管理，保證科學(xué)化、信息化管理模塊的協(xié)調(diào)，保證電力系統(tǒng)管理水平的提升。隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，電力信息面臨著巨大的挑戰(zhàn)，也面臨著更好的發(fā)展機(jī)遇，很多的廠商都推出了面向電力行業(yè)的管理方案。經(jīng)營(yíng)決策者需要根據(jù)市場(chǎng)的信息及其需要進(jìn)行企業(yè)發(fā)展策略的決定，這需要信息管理者們做好生產(chǎn)信息及其經(jīng)營(yíng)信息的管理工作，保證決策模塊的優(yōu)化，做好信息的積極處理工作。

二、關(guān)于計(jì)算機(jī)信息管理及其電力企業(yè)

信息一體化目標(biāo)的分析在電力系統(tǒng)工作過(guò)程中，可以串聯(lián)各個(gè)電力部門之間的信息化體系，保證電力單位的程序運(yùn)作智能化，保證不同應(yīng)用體系之間的相互結(jié)合，這樣可以打破獨(dú)立信息化體系運(yùn)作之間的局限性，通過(guò)對(duì)電子商務(wù)的利用，更好的提升電力單位的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，也有利于針對(duì)電力單位的工作步驟，進(jìn)行工作范圍的開(kāi)拓，保證電力單位內(nèi)部結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)性。憑借電子商務(wù)的使用推動(dòng)電力單位在競(jìng)爭(zhēng)中處于優(yōu)勢(shì)的地位。還有，針對(duì)電力單位內(nèi)部機(jī)構(gòu)中一些封閉的工作范疇，經(jīng)過(guò)貫徹單位的整合運(yùn)用，能夠把電子商務(wù)和那些封閉的工作范疇有機(jī)聯(lián)系起來(lái)，進(jìn)而能夠推動(dòng)電力單位內(nèi)部結(jié)構(gòu)各個(gè)信息化的體系綜合起來(lái)。通過(guò)對(duì)不同電力信息體系的結(jié)合，更好的保證電力系統(tǒng)的綜合管理，保證不同模塊中的數(shù)據(jù)信息的結(jié)合，保證這些數(shù)據(jù)材料的良好應(yīng)用，進(jìn)行電力單位的信息化體系的修整，以滿足當(dāng)下工作的需要，提升其應(yīng)用效率。電力單位內(nèi)部的作業(yè)程序要按照數(shù)字信息化的形式開(kāi)展。如，在使用ERP軟件體系搜索有關(guān)內(nèi)容時(shí)，就要憑借綜合模塊進(jìn)行完成，這就必須在完成電力單位信息體系的綜合時(shí)要把有關(guān)的工作程序管制的體系綜合起來(lái)。

三、結(jié)語(yǔ)