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第1篇

1.1不同的設(shè)計方法

與傳統(tǒng)的機(jī)械工程相比，機(jī)械電子工程已經(jīng)超越了單一的學(xué)科，顯而易見，機(jī)械電子工程是一個交叉學(xué)科，它充分的融合機(jī)械技術(shù)與信息技術(shù)，這就要求其在進(jìn)行設(shè)計的過程之中必須充分考慮和應(yīng)用自己的設(shè)計方法，在實際的設(shè)計過程之中，設(shè)計人員往往采用自上而下的設(shè)計方法，這種設(shè)計方法是機(jī)械電子工程設(shè)計之有的方法。

1.2產(chǎn)品上的差異

機(jī)械電子工程的另一個特點就是其產(chǎn)品上的與眾不同，與一般的產(chǎn)品不同，機(jī)械電子產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)看似簡單，但是在實際的設(shè)計與開發(fā)過程之中卻融入了很多先進(jìn)的技術(shù)與理念，這就遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超越了傳統(tǒng)的機(jī)械，這就是產(chǎn)品的外觀更加的輕盈小巧，同時可以實現(xiàn)更加的智能化與現(xiàn)代化，是生產(chǎn)力飛躍的具體體現(xiàn)。

2.機(jī)械電子工程的發(fā)展過程

前文已經(jīng)講過，機(jī)械電子工程并不是一個簡單的孤立學(xué)科，它是一個涉及機(jī)械與信息技術(shù)的交叉學(xué)科，又受到人工智能理念的影響，因此是一個典型的交叉學(xué)科。正是由于該學(xué)科的復(fù)雜性造成該學(xué)科在形成的過程之中并不是一蹴而就的，相反，該學(xué)科在形成的過程之中經(jīng)過了很多階段，經(jīng)過相關(guān)的發(fā)展才最終形成現(xiàn)階段的機(jī)械電子工程：

2.1機(jī)械電子工程學(xué)的開端

機(jī)械電子工程學(xué)的起步階段是傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)，在這個階段，機(jī)械電子工程學(xué)的發(fā)展十分的緩慢，這是由于此社會的平均勞動生產(chǎn)率相對較為低下，勞動力資源相對也較為匱乏，生產(chǎn)力的發(fā)展與進(jìn)步比較緩慢，但是在一次次的嘗試之中，機(jī)械電子工程還是逐步的發(fā)展起來了。

2.2機(jī)械電子工程學(xué)的高速發(fā)展階段

機(jī)械電子工程學(xué)的高速發(fā)展階段主要是流水線生產(chǎn)線的成功應(yīng)用，這一時期的生產(chǎn)過程已經(jīng)具有了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，在很大程度上促進(jìn)了生產(chǎn)力的發(fā)展與進(jìn)步，并不斷的拓展機(jī)械電子工程產(chǎn)品的種類，逐步滿足社會的發(fā)展與需求。

2.3機(jī)械電子工程的成熟階段

進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)械電子工程逐步走入其成熟階段，逐步的形成了其特有的生產(chǎn)體系與發(fā)展體系，并實現(xiàn)了與現(xiàn)代信息技術(shù)與人工智能技術(shù)的完美融合，進(jìn)入了現(xiàn)代機(jī)械電子工程的成熟階段，不斷的促進(jìn)現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展與社會的進(jìn)步。

3.人工智能的發(fā)展史

3.1萌芽階段

人工智能的萌芽階段起源于法國，當(dāng)時法國科學(xué)家首先研制出了第一部計算器，從此世界開始了人工智能的研究之路，直至馮諾依曼發(fā)明第一臺計算機(jī)。人工智能在其萌芽階段和其他技術(shù)一樣，發(fā)展打偶較為緩慢，但是卻為后來的發(fā)展積累了豐富的經(jīng)驗，為之后的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。

3.2第一個發(fā)展階段

1956年美國人第一次提出“人工智能”的命題，并進(jìn)行了相關(guān)的研究，這是引起人工智能第一發(fā)展高峰期的標(biāo)志。這一階段的人工智能屬于較為簡單的發(fā)展階段，主要針對的的任務(wù)是：博弈、計算以及證明等任務(wù)。在這一階段的確取得了一定的成就，這一階段的主要貢獻(xiàn)是大大的解放了人們的思想，使人們認(rèn)識并了解了人工智能的可行性，對人工智能后期的發(fā)展起到了巨大的促進(jìn)作用。

3.3第二個發(fā)展階段

1977年全球召開了第五屆人工智能會議，這是人工智能發(fā)展的第二個階段的開始，由此之后，人們認(rèn)識到知識工程對于人工智能領(lǐng)域的重要意義與價值，并不斷的進(jìn)行相關(guān)的發(fā)展與研究，促使人工智能與實際生產(chǎn)相結(jié)合，逐步的推進(jìn)了人工智能的快速發(fā)展與進(jìn)步。也正是在這個階段，人工智能獲得了巨大的飛躍，并表現(xiàn)出廣闊的市場前景，在不確定推理、分布式人工智能、常識性知識表示方式等關(guān)鍵性技術(shù)問題和專家系統(tǒng)、計算機(jī)視覺、自然語言理解、智能機(jī)器人等實際應(yīng)用問題上取得了長足的發(fā)展。

4.機(jī)械電子工程與人工智能的關(guān)系

機(jī)械電子系統(tǒng)具有不穩(wěn)定性，這就使得機(jī)械電子系統(tǒng)在輸入與輸出關(guān)系的處理上比較困難。推導(dǎo)數(shù)學(xué)方程的方、建設(shè)規(guī)則庫的方法以及學(xué)習(xí)并生成知識的傳統(tǒng)方法,雖然在解析數(shù)學(xué)方面具有精密性,但是這些傳統(tǒng)的方法還只能適用于一些相對簡單的系統(tǒng)。然而現(xiàn)代社會所需求的系統(tǒng)是紛繁復(fù)雜的，往往會需要一個系統(tǒng)能夠處理多種信息類型。人工智能建立系統(tǒng)所采取的方法中，主要使用的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和模糊推理系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對人腦結(jié)構(gòu)的模擬人，能夠分析數(shù)字信號并給出參考數(shù)值。而模糊推理系統(tǒng)則是通過模擬人腦的功能,來實現(xiàn)對語言信號的有效分析。在處理輸入輸出的關(guān)系上，這兩種方法既有共同之處，也存在各自的差異性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在信息的儲存上是采用分布式的方式，而模糊推理系統(tǒng)則采用規(guī)則方式實現(xiàn)信息的儲存。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)輸入時由于每個神經(jīng)元之間都有固定聯(lián)系所以計算量一般都很大，而模糊推理系統(tǒng)的連接是不固定的，所以其計算量相對較小。人工智能系統(tǒng)的建立于發(fā)展在很大程度上促進(jìn)了現(xiàn)代機(jī)械電子工程發(fā)展與進(jìn)步。在實際的機(jī)械電子工程的設(shè)計工作之中，我們必須依靠相應(yīng)的人工智能技術(shù)植入，只有這樣才能更好的促進(jìn)機(jī)械電子工程的發(fā)展，與此同時最大限度的促進(jìn)人工智能功能的實現(xiàn)。很顯然這個過程相互促進(jìn)的過程，只有在發(fā)展之中充分的考慮兩只之間的相互結(jié)合，不斷的開拓出全新的技術(shù)，促進(jìn)兩者之間的更好的融合才能不斷的促進(jìn)兩者的共同發(fā)展，不斷的促進(jìn)其進(jìn)步，實現(xiàn)機(jī)械電子工程的不斷發(fā)展，推進(jìn)人工智能的持續(xù)進(jìn)步。

5.結(jié)束語

第2篇

一、機(jī)械電子工程的發(fā)展與特征

(一)發(fā)展歷程

在機(jī)械電子工程發(fā)展初期，主要體現(xiàn)為手工制作，生產(chǎn)力水平較低，資源技術(shù)等對其發(fā)展產(chǎn)生制約。為了提升生產(chǎn)效率，逐漸朝著機(jī)械工業(yè)方向發(fā)展。在生產(chǎn)線階段，機(jī)械工程己逐漸發(fā)展到流水線生產(chǎn)，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化大批量生產(chǎn)，.這一生產(chǎn)模式使勞動力得到解放，生產(chǎn)力水平大大提升，同時生產(chǎn)效率也得到提高。但是仍然存在一些不足，比如，部分生產(chǎn)仍就以進(jìn)口為主，生產(chǎn)成本較大，在市場方面缺少適應(yīng)力舀靈活性較差，難以滿足不斷變化的市場需求。

在機(jī)械電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段中，產(chǎn)品生產(chǎn)能夠適應(yīng)市場的需求，對于不斷變化的產(chǎn)品需求產(chǎn)業(yè)化發(fā)展能夠滿足。

(二)機(jī)械電子工程主要特征

機(jī)械電子工程是復(fù)雜綜合性學(xué)科，同各類學(xué)科之間都有著密切的聯(lián)系。機(jī)械電子工程發(fā)展要以計算機(jī)、電子以及機(jī)械為基礎(chǔ)，結(jié)合其他學(xué)科做出合理、科學(xué)的設(shè)計。在設(shè)計的過程中，要求每一個模塊都能夠?qū)崿F(xiàn)有機(jī)結(jié)合，進(jìn)而使得各個模塊都能將其最大優(yōu)勢發(fā)揮出來。機(jī)械電子產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單明了，并不復(fù)雜，無需復(fù)雜原件的投入，這樣能在一定程度上使產(chǎn)品性能得到提升，進(jìn)而擴(kuò)大消費市場，

二、人工智能簡述

人工智能是一門復(fù)雜，并且綜合性較強的學(xué)科，所涉及到的學(xué)科比較多。也可以說，21世紀(jì)人工智能是最偉大學(xué)科之一。人工智能實現(xiàn)了對人的智能模擬，并且能通過計算機(jī)使認(rèn)得智能化得到進(jìn)一步的延伸，人工智能這門學(xué)科有著較好的發(fā)展?jié)摿ΑＨ斯ぶ悄茉诎l(fā)展的過程中主要經(jīng)歷下列幾個階段。

初步階段。人工智能在17世紀(jì)開始發(fā)生萌芽，法國在這一階段成功誕生世界上的第一部計算機(jī)，這一計算器只是單純的能進(jìn)行加法簡單運算，但是仍就轟動世界，進(jìn)而在世界范圍內(nèi)，對這項技術(shù)開始進(jìn)一步研究。在最初階段，人工智能并沒有明顯的進(jìn)展，主要是在實踐的過程中積累與總結(jié)知識，這為今后人工智能發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。

發(fā)展初始階段。美國人在二十世紀(jì)首次提出人工智能專業(yè)用語。在這個發(fā)展階段，人工智能主要以證明與闡釋為主要體現(xiàn)，在這一時期對于人工智能的研究就是首要任務(wù)。

發(fā)展起伏階段。隨著人們對于人工智能的不斷深入研究，人工智能也處于持續(xù)的發(fā)展階段，但是在實踐過程中發(fā)現(xiàn)，要想使人工智能模仿和人類思維同步是非常困難的。大部分對于人工智能的科學(xué)研究僅僅是停留于簡單映射層面，.對于邏輯思維的研究仍就沒有突破性進(jìn)展。不論怎么說，在發(fā)展的起伏階段，人功能智能也在發(fā)展中得到了技術(shù)創(chuàng)新，特別是在系統(tǒng)方面、計算機(jī)機(jī)器人以及語言掌握方面取得了較大的成就.

起伏階段發(fā)展以后。在這一階段，人工智能的相關(guān)研究得到了發(fā)展，尤其是第五屆國際人工智能聯(lián)合會議的召開，人工智能逐漸朝著知識層面的方向發(fā)展，大部分的人工智能研都會結(jié)合相應(yīng)的知識工程，在這個階段中，人工智能發(fā)展的高度是前所未有的，在一定程度上促進(jìn)了人工智能應(yīng)用于實際工程中。

穩(wěn)步發(fā)展階段。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，對于人工智能研究方向發(fā)生重大轉(zhuǎn)變，由原本的單一主體朝著集中統(tǒng)一主體的方向發(fā)展。關(guān)于人工智能在實際中的運用以及研究，受到了互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的影響。網(wǎng)絡(luò)的普及與快速發(fā)展，在一定程度上促進(jìn)了信息化的發(fā)展，信息在傳送方面發(fā)生率重大性變革。在人們逐漸進(jìn)入信息化社會后，在信息有效處理方面人工智能的發(fā)展起到了重要的作用，在模擬設(shè)計方面，機(jī)械電子工程的發(fā)展需要人工智能的大力支持。

三、機(jī)械電子工程與人工智能之間的關(guān)系

隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，社會不斷的進(jìn)步，對于信息人們越來越重視。在21世紀(jì)，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)得到快速發(fā)展，同時信息的傳遞也逐漸注入新鮮血液。互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的普及說明人們正朝著信息時代的方向邁進(jìn)，在社會逐步信息化以后，更加需要有人工智能這一技術(shù)的支持，特別是機(jī)械電子工程發(fā)展中有著重要作用，機(jī)械電子系統(tǒng)本身缺少一定的穩(wěn)定性，這樣在機(jī)械電子工程設(shè)計方面就有著較大阻礙存在。在現(xiàn)代社會中，信息的處理量持續(xù)增大，并且較為復(fù)雜，有些時候需要同時對不同類型的信息進(jìn)行處理，所以需要采取人工智能的支持才能完成信息處理。人工智能主要包含模糊推理系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)這種兩種方法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傾向于對人腦結(jié)構(gòu)的綜合分析，模糊推理系統(tǒng)更加重視對于語言信號的分析與理解。隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，僅僅采取單一的人工智能方法，明顯己經(jīng)無法適應(yīng)目前社會中不斷變化的市場需求，所以，對于人工智能相關(guān)問題的研究正逐漸朝著多方位、全面的人工智能方向轉(zhuǎn)變。多方位全面人工智能系統(tǒng)通過模糊推理系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相互統(tǒng)一的方式，揚長補短，將二者有效的結(jié)合起來，使得二者的優(yōu)勢得到最大程度的發(fā)揮。

總結(jié)

第3篇

由于CDIO的教育理念能夠讓學(xué)生獲得更寬更深知識的同時,還能夠逐步具備足夠的人際交流能力、專業(yè)知識應(yīng)用能力、產(chǎn)品和系統(tǒng)的構(gòu)建能力，適應(yīng)行業(yè)對人才的需求，所以并聯(lián)機(jī)器人與機(jī)電系統(tǒng)實驗室(以下簡稱“機(jī)電實驗室”)作為機(jī)械電子工程專業(yè)教學(xué)、科研和人才培養(yǎng)的重要基地，于2009年開始積極引入CDIO教育理念，從培養(yǎng)目標(biāo)、課程結(jié)構(gòu)、實驗內(nèi)容、教學(xué)方法及實驗教學(xué)評價體系等方面做了重大改革。

2基于CDIO的機(jī)電專業(yè)實驗教學(xué)改革與實踐

2.1培養(yǎng)目標(biāo)的確定

CDIO的12條標(biāo)準(zhǔn)之一即為以CDIO工程教育為基本環(huán)境，強調(diào)技術(shù)知識和能力的教學(xué)實踐要以產(chǎn)品、過程或系統(tǒng)的構(gòu)思、設(shè)計、實施和運行作為工程教育的框架，使學(xué)生的基本個人能力、人際交往能力和對產(chǎn)品、過程和系統(tǒng)的構(gòu)建能力達(dá)到專業(yè)設(shè)定的目標(biāo)，并且滿足企業(yè)對人才的需求。機(jī)械電子工程專業(yè)培養(yǎng)的是具有機(jī)械電子工程專業(yè)基礎(chǔ)知識與專業(yè)技能，且能在生產(chǎn)一線從事機(jī)械電子工程專業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計制造、控制開發(fā)、應(yīng)用研究和生產(chǎn)管理等工作的應(yīng)用型專門人才。結(jié)合CDIO教育理念及機(jī)械電子工程專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，機(jī)電實驗室將以應(yīng)用型工程師的人才培養(yǎng)目標(biāo)為主線、以企業(yè)對應(yīng)用型工程師的能力需求為導(dǎo)向、以企業(yè)生產(chǎn)一線創(chuàng)新意識和能力的培養(yǎng)為提升來定位實驗教學(xué)的能力培養(yǎng)目標(biāo)。

2.2實驗教學(xué)內(nèi)容

CDIO教學(xué)理念注重一體化教學(xué)，強調(diào)能力培養(yǎng)，同時要求培養(yǎng)計劃的設(shè)計做到各學(xué)科之間相互支撐。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械電子工程專業(yè)越來越多的與電氣、控制、通信、材料及系統(tǒng)學(xué)等學(xué)科進(jìn)行交叉。因此，實驗教學(xué)特別重視基礎(chǔ)訓(xùn)練、拓寬專業(yè)，重視綜合實踐性以及系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，合理構(gòu)建實驗教學(xué)內(nèi)容。

1）加強原有的專業(yè)基礎(chǔ)類實驗，開設(shè)課程三級項目。

機(jī)械電子工程專業(yè)方向的課程設(shè)置主要包括三大知識模塊：機(jī)械設(shè)計及制造知識模塊、強電知識模塊、弱電知識模塊，所涉及專業(yè)課程繁多，倘若側(cè)重理論教學(xué)而忽視學(xué)生的實際動手操作，則容易出現(xiàn)理論知識與實際應(yīng)用脫離、學(xué)生感到學(xué)習(xí)枯燥的現(xiàn)象。所以，需要加強原有的專業(yè)基礎(chǔ)類實驗教學(xué)的同時，針對一門或兩門課程設(shè)計三級項目，將實驗融入到三級項目中，學(xué)生可以根據(jù)項目需要自行設(shè)計實驗方案，這種基于項目的學(xué)習(xí)，改革了枯燥無味的呆板實驗，給學(xué)生創(chuàng)造了更多動手動腦的機(jī)會，加深了對課堂理論知識的理解應(yīng)用。

2）結(jié)合工程實際設(shè)計實驗內(nèi)容。

隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)趨于數(shù)字化、信息化和網(wǎng)絡(luò)化，生產(chǎn)自動化和智能化程度相當(dāng)高，機(jī)、電、控已成為一個不可分割的有機(jī)整體，企業(yè)對機(jī)電類專業(yè)人才的工程能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)提出了更高的要求，培養(yǎng)適應(yīng)性強且符合市場需求的創(chuàng)新型人才迫在眉睫。因此，機(jī)電實驗教學(xué)對機(jī)電專業(yè)工程應(yīng)用型創(chuàng)新人才的業(yè)界需求進(jìn)行分析，從市場需求出發(fā)來培養(yǎng)學(xué)生。打破各門課程的界限，拓寬實驗內(nèi)容范圍，按照對學(xué)生綜合創(chuàng)新能力培養(yǎng)的基本要求設(shè)計實驗內(nèi)容，為學(xué)生提供一種全新的工程應(yīng)用教學(xué)環(huán)境。如結(jié)合工程實際，增設(shè)機(jī)、電、控綜合實驗，使學(xué)生學(xué)會綜合應(yīng)用流體傳動、電氣控制、PLC、機(jī)械工程測試、傳感技術(shù)、嵌入式技術(shù)等多門課程的知識，并會使用各種實驗設(shè)備儀器。

3）完善機(jī)械工程研究實驗平臺，加強理論研究能力的培養(yǎng)。

引入CDIO教育理念后，機(jī)電實驗室不斷完善機(jī)械工程研究實驗平臺，為學(xué)生提供充足的實驗設(shè)備和計算機(jī)，制定具有綜合性、設(shè)計性、應(yīng)用性及研究性的實驗教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實驗過程中能夠結(jié)合相關(guān)技術(shù)進(jìn)行系列理論研究，開發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維，激發(fā)學(xué)生探索新的理論知識，鍛煉學(xué)生的自學(xué)能力、增強學(xué)生綜合運用知識的能力，從而培養(yǎng)出具有機(jī)械電子工程領(lǐng)域較強實踐操作能力及扎實的理論分析能力的綜合性人才。

2.3實驗教學(xué)方法及考核方式

CDIO教育理念提倡基于項目教育和學(xué)習(xí)的新型教學(xué)模式，注重培養(yǎng)學(xué)生的工程能力、職業(yè)道德、學(xué)術(shù)知識、運用知識解決問題的能力、終生學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊協(xié)作能力、交流能力和大系統(tǒng)掌控能力，從而培養(yǎng)既有過硬的專業(yè)技能，又有良好的職業(yè)道德的國際化工程師。為此，機(jī)電實驗室采取以學(xué)生為主體，以教師為主導(dǎo)，知識、能力、素質(zhì)協(xié)調(diào)發(fā)展的教學(xué)方法，發(fā)動學(xué)生參與實驗教學(xué)和管理，培養(yǎng)學(xué)生的主人翁精神和意識；采用多方面、多樣化的綜合考核方式，不僅對學(xué)生進(jìn)行考核，還要對實驗教學(xué)人員進(jìn)行考核，各個環(huán)節(jié)的考核結(jié)果相互融合，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對學(xué)生的技術(shù)能力、工程素質(zhì)、交流與溝通能力、團(tuán)隊協(xié)作能力和創(chuàng)新能力的全面考核，也能夠提升教師的技術(shù)應(yīng)用能力，提高技能操作水平，積累工程應(yīng)用經(jīng)驗。

2.4實驗教學(xué)案例

實驗教學(xué)是高校培養(yǎng)人才戰(zhàn)略方案中不可或缺的教學(xué)環(huán)節(jié),也是培養(yǎng)學(xué)生綜合能力的重要環(huán)節(jié)，以上從培養(yǎng)目標(biāo)、實驗教學(xué)內(nèi)容、實驗教學(xué)方法及考核方式等方面論述了機(jī)電實驗室引入CDIO教育理念后所采取的改革措施，下面以機(jī)電一體化專業(yè)核心項目體系的實施為例，談?wù)剻C(jī)電實驗室引入CDIO教學(xué)模式后的教學(xué)實踐。該項目以《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用》和《機(jī)器人》三門課程為核心設(shè)立，包括兩個實施階段，其中在三級項目階段，學(xué)生以團(tuán)隊的方式自主完成以嵌入式計算機(jī)（單片機(jī)）控制系統(tǒng)為核心的機(jī)電一體化產(chǎn)品—智能小車的構(gòu)思－設(shè)計－制作－調(diào)試運行；在二級項目階段，學(xué)生運用四周時間，進(jìn)行自主創(chuàng)新研發(fā)，自主設(shè)計集成一個取料手爪或運料的自動翻轉(zhuǎn)車廂，將智能小車升級成為移動式的抓取機(jī)器人和移動式搬運機(jī)器人，通過進(jìn)行機(jī)器人運動控制規(guī)劃，控制機(jī)器人完成一系列復(fù)雜的動作，如手爪張合、車體回轉(zhuǎn)、智能循跡和避障、協(xié)同作業(yè)等任務(wù)，最終由兩個機(jī)器人協(xié)作配合完成一次物料的抓取和運送任務(wù)。學(xué)生自主完成從方案設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、加工制作到集成調(diào)試的全過程，最后以分組比賽的方式驗收。

3教學(xué)實施體會