本站小編為你精心準(zhǔn)備了基于測(cè)試技術(shù)的輪式工程機(jī)械論文參考范文，愿這些范文能點(diǎn)燃您思維的火花，激發(fā)您的寫(xiě)作靈感。歡迎深入閱讀并收藏。

1電子類(lèi)測(cè)試方法

GPS-RTK定位技術(shù)制動(dòng)距離測(cè)試方法是一項(xiàng)自動(dòng)化程度很高的測(cè)試技術(shù)，其誤差由測(cè)試信號(hào)相位的差分處理和制動(dòng)動(dòng)作的自動(dòng)捕捉等方面進(jìn)行控制，基本不受人為因素影響。但其基準(zhǔn)站的設(shè)置位置有一定要求，通常要設(shè)置于測(cè)試區(qū)域的最高點(diǎn)及測(cè)試場(chǎng)地的中心位置，要求視野開(kāi)闊、周?chē)鸁o(wú)高大的障礙物，遠(yuǎn)離電磁信號(hào)和大面積水面，測(cè)試天氣晴朗、風(fēng)速較低，否則會(huì)影響試驗(yàn)結(jié)果。這種測(cè)試技術(shù)適合專(zhuān)門(mén)的測(cè)試機(jī)構(gòu)和強(qiáng)制認(rèn)證單位，適用于批量重復(fù)性的制動(dòng)距離測(cè)試，整個(gè)系統(tǒng)的使用成本較高、前期投入比較大，且需要專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行操作和進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。雷達(dá)測(cè)速法是通過(guò)間接測(cè)試移動(dòng)車(chē)輛的車(chē)速，由車(chē)速對(duì)時(shí)間積分計(jì)算制動(dòng)距離。雷達(dá)測(cè)速法的核心部件為雷達(dá)測(cè)速傳感器，運(yùn)用多普勒頻移原理工作，將一個(gè)小功率微波發(fā)射到地面并反射回來(lái)，發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)的頻率因?yàn)槎嗥绽疹l移原理而發(fā)生變化。發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)頻率的差異與車(chē)輛行進(jìn)速度成正比。雷達(dá)測(cè)速傳感器測(cè)試的準(zhǔn)確度與其安裝方式和位置有很大的關(guān)系，一般每種型號(hào)的雷達(dá)測(cè)速傳感器都有明確的安裝推薦方式，只有滿(mǎn)足相關(guān)要求其精確度才能得到保證。一般雷達(dá)測(cè)速傳感器有2個(gè)重要的安裝要求：（1）安裝角度。與地面所呈的角度關(guān)系到微波反射和接收問(wèn)題，直接與靈敏度相關(guān)，一般推薦的安裝角度為45°，首選朝后安裝，也可朝前進(jìn)方向安裝。（2）安裝高度。一般民用測(cè)速雷達(dá)傳感器要求高于地面或地面物體30～100cm，推薦高度為60cm。使用中既要考慮安裝角度和高度，也要考慮機(jī)器實(shí)際情況，選擇合適的位置安裝，一般針對(duì)測(cè)試機(jī)器設(shè)計(jì)專(zhuān)用的傳感器安裝座。正確安裝的雷達(dá)測(cè)速傳感器在工作時(shí)會(huì)輸出一個(gè)規(guī)則的脈沖信號(hào)，其頻率與車(chē)速成比例，通過(guò)數(shù)據(jù)采集儀器采集頻率，處理后乘以傳感器的靈敏度系數(shù)可得到車(chē)速，見(jiàn)圖3。測(cè)試制動(dòng)距離時(shí)，將制動(dòng)信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)等一起接入數(shù)據(jù)采集儀器，設(shè)備自動(dòng)捕捉制動(dòng)信號(hào)，把這個(gè)時(shí)刻作為制動(dòng)的起始時(shí)刻，儀器自動(dòng)把車(chē)速信號(hào)對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分處理，直到車(chē)速降到零為止，就可以得到制動(dòng)距離。利用雷達(dá)測(cè)速原理間接測(cè)量制動(dòng)距離的方法精度不及GPS-RTK技術(shù)，但總體使用成本大大降低，如傳感器安裝適當(dāng)，地面起伏不大，無(wú)大面積反光面，測(cè)試誤差是在可控范圍內(nèi)。如果儀器自身對(duì)時(shí)刻捕捉有誤，誤差將增大，這時(shí)需要進(jìn)行人工數(shù)據(jù)處理，將測(cè)試數(shù)據(jù)導(dǎo)出，用第三方軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行積分處理。該方法適合測(cè)試次數(shù)不多的單機(jī)試驗(yàn)。由于是通過(guò)速度間接計(jì)算距離，而往往機(jī)器的制動(dòng)不是一個(gè)等減速過(guò)程，用積分方法求出距離本身是存在一定誤差的，加上傳感器本身的誤差，則制動(dòng)距離的誤差將因累計(jì)作用而變得更大。

2電液式測(cè)試方法

由于受成本以及環(huán)境等因素的影響，電子類(lèi)制動(dòng)距離測(cè)試方法可求而不可得，因而長(zhǎng)期使用一種自行設(shè)計(jì)的電液測(cè)試裝置進(jìn)行制動(dòng)距離的測(cè)試工作，其主要結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4。這套測(cè)試系統(tǒng)利用各種廢舊油缸和電磁閥等，廉價(jià)而且實(shí)用。測(cè)試裝置主要由控制系統(tǒng)和噴灑執(zhí)行裝置組成。控制系統(tǒng)包括踏板位置開(kāi)關(guān)（用于激發(fā)制動(dòng)開(kāi)始信號(hào)）、延時(shí)繼電器（帶延時(shí)功能，接收制動(dòng)信號(hào)幾十ms后自動(dòng)關(guān)閉）、開(kāi)關(guān)電磁閥（用于控制噴灑裝置的啟閉）；噴灑執(zhí)行裝置包括沖壓油源（一般接機(jī)器補(bǔ)油系統(tǒng)）、油缸（內(nèi)帶活塞，其上部為沖壓腔，下部為噴射液填充腔）、噴嘴（通過(guò)電磁閥與油缸相通）。試驗(yàn)時(shí)，將該套測(cè)試裝置用安裝座安裝在測(cè)試機(jī)器的后方，保持噴嘴與地面有一定距離，一般在30cm左右，將充壓油源與油缸連接，再將位置開(kāi)關(guān)安裝在制動(dòng)踏板下方，然后將延時(shí)繼電器放置于駕駛室或操縱臺(tái)上，并連接位置開(kāi)關(guān)、延時(shí)繼電器以及電磁閥。試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)，駕駛員只需觀察機(jī)器儀表上的行駛速度，然后踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)距離測(cè)試。在踩下踏板時(shí)位置開(kāi)關(guān)產(chǎn)生制動(dòng)信號(hào)，延時(shí)繼電器將電磁閥打開(kāi)，噴灑裝置將噴灑液通過(guò)噴嘴噴灑在地面上留下圓形印跡，此位置即為制動(dòng)起始位置，待機(jī)器制動(dòng)后，測(cè)量噴灑裝置噴嘴與地面圓形印跡的水平距離，即為測(cè)試的制動(dòng)距離。通過(guò)多次試驗(yàn)表明，該方法簡(jiǎn)單可行，只要保證位置開(kāi)關(guān)安裝合適，觸發(fā)制動(dòng)信號(hào)正常，多次測(cè)量的誤差均在可控范圍內(nèi)，且成本低廉，非常適合單機(jī)研發(fā)性試驗(yàn)測(cè)試，無(wú)需專(zhuān)業(yè)測(cè)試人員操作，大大提升了工作效率。

3總結(jié)

本文對(duì)目前業(yè)界常用的幾種輪式工程機(jī)械制動(dòng)距離測(cè)試方法進(jìn)行對(duì)比和分析，對(duì)各種測(cè)試技術(shù)的優(yōu)缺進(jìn)行討論。常規(guī)的目測(cè)法應(yīng)及時(shí)用更加有效的試驗(yàn)手段替代，而GPS-RTK測(cè)試技術(shù)由于其成本問(wèn)題并不適合小批量的試驗(yàn)測(cè)試；對(duì)于研發(fā)試驗(yàn)和出廠試驗(yàn)，雷達(dá)測(cè)速法和電液式測(cè)試法由于其投入小、測(cè)試精度在可控范圍之內(nèi)，可根據(jù)實(shí)際情況選擇。隨著科技技術(shù)的發(fā)展，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度和工作量、提高測(cè)試精度為目的的測(cè)試技術(shù)，在工程技術(shù)人員的不斷努力下將會(huì)持續(xù)得到提升和改變。

作者：王世旺鄔紅光鄒明山單位：三一重工股份有限公司